Ao invés de crateras, a Voyager 1 encontrou centenas de
calderas vulcânicas (foto 3).
Alguns destes vulcões estão ativos ! Fotos impressionantes de erupções atuais, com uma projeção de 300 km de altura, foram enviadas de volta por ambas as Voyagers (foto 5). Esta pode ter sido a mais importante descoberta das missões da Voyager; isto foi a primeira prova concreta de que os interiores de outros corpos terrestres são na verdade, quentes e ativos. O material que saem dos orifícios de Io parecem ser algum tipo de enxofre ou dióxido de enxofre. As erupções vulcânicas mudam rapidamente. Em apenas quatro meses, entre as chegadas da Voyager 1
e da Voyager 2, alguns deles pararam e outros começaram. Os depósitos em torno dos orifícios também mudam visivelmente.
Imagens recentes tiradas do "Facility Telescope" infravermelho da NASA em Mauna Kea, no Havaí, mostram uma nova e enorme erupção
(foto x), confirmando que a atividade vista pelas Voyagers continuam.